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伺服电动缸如何控制?

一、速度模式:基于模拟量输入的输入频率或单脉冲频率均可进行旋转速度控制,有上台控制设备的二环路PID控制模式也可进行速度模式的精确定位,但必须将电机的位置数据信号或即刻负载的位置数据信号反馈给上台意见,以便进行计算。定位方式也适用于二环路即时负荷检测定位数据信号,此时的电机轴端伺服电机只检测电机转速比,定位数据信号由即时终端负荷端检测设备出示,这样的优点在于能在正中间传动系统的整个过程中减少偏差,提高整个系统软件的精度。
 
二、位置控制:位置控制方式一般是根据外界输入的单脉冲频率确定旋转速度的大小,根据单脉冲数确定旋转角度,也有部分伺服电机可以 通过通信立即对速度和偏移进行取值。由于定位方式能够 对速度和定位都有很严格的控制,所以通常用于定位装置。如数控车床主要用途,印刷设备等等。
 折返式电动缸
三、转矩控制:伺服电缸的转矩控制方法是根据输入外部模拟量输入的键入地址或直接的详细地址来确定电机轴开放输出转矩的大小,主要表现在以下几个方面:比如10V相匹配,3.18Nm得,当外部模拟量输入设置为9V时,电机轴输出为1.59Nm:假设电机轴负载小于1.59Nm,外部负载等于1.59Nm,超过1.59Nm,电机就会翻转。可以 通过及时改变模拟量输入的设置来改变设置的扭矩尺寸,也可以通过改变与通信相匹配的详细地址的标值来完成。使用的关键在于有严格管理的卷料和放料装置,以承受物料的压力。另能 加外力传感器作进一步检查。
 
四、闭环控制伺服电机控制:即采用闭环控制负反馈PID调整系统软件,在伺服控制器内部执行,根据霍尔元件设备检查控制器对电机各相的输出电流量,负反馈进行PID调整,从而使输出电流量尽可能接近设定电流量。
 

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