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伺服电动缸相较于传统汽缸的优势在哪里?

  1.速度控制精确

  传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现速度的控制。这种速度控制方式只适合在对速度值要求不高的场合。并且速度受到空压机压力的大小以及电磁阀和通气孔孔径的大小的影响。而电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度,并且具有连续可调的优势,反应速度快,通过反馈系统对速度进行精确控制。

  冲装置(橡胶垫),以减少或消除端部撞击。或在气缸端部设置小的密闭空间,使动能转换为压力能。而电缸通过微处理器实时检测位置,并精确控制其速度的大小。当运动到端部位置时,迅速降低其运行速度,实现终点缓冲控制。

  3.可任意加入中间定位点

  气缸撞长做往复直线运动,也可以加入中间定位点,主要靠电磁阀,控制器和挡块组成,但定位的精度不高,只有0.5mm,最高也只能达到0.1mm。对于要求要多定点精确定位的用户来说,气缸远远不能满足他们的要求。

  而电缸能根据客户的需求在运动行程内任意位置加入任意数量的中间停止点。在精度方面,电缸也有绝对的优势,在没有外部光栅尺等反馈时,ETH重复定位精度可达0.03mm,而在位置全闭环下,定位精度根据光栅尺的分辨率而大大提高。

  4.作用力的精确控制

  由于气体的可压缩性和气源压力的不稳定,气缸的作用力控制精度不高。ETH电动缸最大输出作用力为11.4T,Campax3驱动器内置力闭环模块,在125us的快速扫描周期下,可实现输出力士0.2%的精度。

  5.节省空间

  相比于气缸和气液增压缸庞大的外形尺寸,电动缸尺寸小巧。以ETH输出5T的产品为例,ETH100的外形框架仅为120mm.并且ETH的外表流畅光洞。缸体上唯—一个插槽用于安装传感器,并且可以方便地对插槽加以覆盖,不存在脏污聚集的区域,更加干净和环保。

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